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韩亮

姓名:韩亮 系别:自动化系

联系方式:15889439942,逸夫楼703-1lianghan@hfut.edu.cn

职称及学历:副研究员,博士研究生

个人简介:韩亮,男,汉族,中国共产党党员。出生地:安徽,出生年月:19938月。本科毕业于合肥工业大学机械与汽车工程学院,硕士和博士毕业于哈尔滨工业大学(深圳),202010月至20212月为腾讯Robotics X实验室高级研究员,20213-至今为合肥工业大学电气与自动化工程学院副研究员。

主要研究领域:协作机器人;绳驱动柔软体机器人;柔性手爪;多足机器人。

开设课程:机器人学,机器人控制系统综合实验。

主要成果:已发表论文10余篇,授权专利6项。

主要科研项目:

安徽省科技重大专项:复杂场景下的智能柔性探伤机器人关键技术研究,参与。

荣誉及奖励:

2019 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics最佳论文入围奖(6/273)