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Faculty & Staff

都海波

 

           


基本信息

都海波,1982年生,安徽桐城人,工学博士,教授,硕士生导师,控制理论与控制工程专业,现为自动系系副主任。主持国家自然科学基金2项,省部级项目4项,人才项目2项,其它课题4项,主研企业委托类课题多项。在国际 Springer 出版社出版英文专著章节(Book chapter)1篇,科学出版社出版中文专著 1 部,发表期刊和会议论文90+篇,其中高质量论文50+篇(控制领域顶级刊物《Automatica》和《IEEE Trans. on Automatic Control》11篇)。 Google Scholar数据库引用超过2100+次(h指数22),3篇论文入选 ESI高引论文, 2011年发表在《Automatica》论文入选Most Cited Automatica Articles (2011-2016,共 25篇中排名第3),2014年获教育部自然科学二等奖。

教育经历

2007/03-2012/04, 东南大学,自动化学院,博士 (提前攻博)

2010/09-2011/09, 美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校,电子与计算机工程系,国家公派联合培养博士

2000/09-2004/07, 安徽师范大学,数学系,学士

研究工作经历

2012/4-   迄今,合肥工业大学,电气与自动化工程学院,历任讲师、副教授,硕导

2016/12-2017/02, 香港大学,机械工程系,高级研究助理

2014/12-2015/02,香港大学,机械工程系,研究助理

2014/06-2014/09,澳大利亚皇家墨尔本理工大学,工业技术研究院,访问学者

研究方向

1:非线性控制理论及其应用(非光滑/有限时间控制、计算机控制)

2:机器人控制(四旋翼飞行器、移动机器人、工业机械臂)

3:新能源利用(分布式控制、能量管理、电力电子控制)

4:人工智能(多智能体、机器视觉、深度学习、数据挖掘)

学术兼职

中国人工智能学会智能空天系统专业委员会员

中国指挥与控制学会网络科学与工程专业委员会员

中国自动化学会控制理论专委会非连续控制学组、自抗扰控制学组、多智能体学组成员

美国数学评论员

国内外控制理论与应用领域顶级期刊和会议审稿人:

IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、 IEEE Transactions on Industrial Electronics、

IEEE Transactions on Control Systems Technology、System and Control Letters、American Control Conference、International Federation of Automatic Control、IEEE Conference on Decision and Control

自动化学报、控制理论与应用,中国控制会议

获奖情况

2016年获第八届安徽省自然科学优秀学术论文一等奖

2015年获安徽省教学成果二等奖

2014年获教育部自然科学二等奖

2014年获“中国博士后科学基金第七批特别资助”

2014年度入选国际自动控制领域权威期刊Automatica “杰出审稿人”

2013年获“东南大学优秀博士学位论文”

主持基金类项目情况

  1. 国家自然科学基金面上基金项目:基于采样控制的非光滑控制系统分析与综合,62万 2017.01-2020.12

  2. 国家自然科学基金面上基金项目:受扰非线性切换系统的有限时间有界控制理论与应用研究, 60万 2018.01-2021.12(第一合作单位主持人)

  3. 合肥工业大学优秀青年人才培育计划A项目:复杂系统的抗干扰控制理论及其应用, 40万, 2017/01-2019/12

  4. 合肥工业大学电气与自动化工程学院优秀青年人才基金培育项目:先进非线性抗干扰控制理论及其若干典型应用研究,15万,2016/01-2018/12

  5. 国家自然科学基金青年基金项目:高阶非线性多智能体系统的有限时间协调控制研究,24万,2014.01-2016.12

  6. 教育部博士点新教师基金:输入饱和受限下的有限时间控制系统分析与综合,4万, 2014.01-2016.12

  7. 中国博士后科学基金第七批特别资助: 输入饱和受限下的多智能体系统有限时间一致性控制及应用研究,15万,2014.5-2015.5

  8. 中国博士后科学基金第52批:多智能体系统的有限时间一致性控制研究及其用,5万,2012.8-2014.6

  9. 安徽省自然科学基金青年项目:多智能体系统的分布式有限时间协同控制研究,5万,2013.7-2015.6

主研企业委托类项目情况

  1. 许继集团:典型负荷有序用电控制理论研究,40万,2016.01-2017.1

  2. 许继集团:脉冲电能计量算法研究,70万,2015.01-2015.12

代表性论著

专著

  1. Book Chapter: Haibo Du, Xinghuo Yu, Shihua Li,  Dynamical Behaviors of Discrete-Time Fast Terminal Sliding Mode Control Systems, Recent Advances in Sliding Modes: From Control to Intelligent Mechatronics,  X. Yu and M. Onder Efe (eds.) 2015, 77-97

  2. 李世华,丁世宏,都海波,钱春江,非光滑控制理论与应用,科学出版社, 2013

期刊论文(代表性论文)

  1. Haibo Du, Xinghuo Yu, Michael Z.Q. Chen, Shihua Li, Chattering-free discrete-time sliding mode control, Automatica, 68(6), 87-91, 2016

  2. Haibo Du,Guanghui Wen,Xinghuo Yu, Shihua Li, Michael Z. Q. Chen. Finite-time consensus of multiple nonholonomic chained-form systems based on recursive distributed observer, Automatica, 62:236-242,2015.

  3. Haibo Du, Shihua Li.  Attitude synchronization control for a group of flexible spacecraft, Automatica, 50 (2), 646-651, 2014

  4. Haibo Du, Chunjiang Qian, Shizhong Yang, Shihua Li. Recursive design of finite-time convergent observers for a class of time-varying nonlinear systems, Automatica, 49(2), 601-609, 2013

  5. Shihua Li, Haibo Du, Xiangze Lin. Finite-time consensus algorithm for multi-agent systems with double-integrator dynamics, Automatica, 47(8), 1706-1712, 2011(ESI高引论文)(2011-2016 Most Cited Automatica Article)

  6. Haibo Du, Shihua Li. Attitude synchronization for flexible spacecraft with communication delays, IEEE Transactions on Automatic Control, 61(11), 3625-3630, 2016

  7. Chunjiang Qian, Haibo Du, Shihua Li. Global Stabilization via Sampled-Data Output Feedback for a Class of Linearly Uncontrollable and Unobservable Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61(12), 4088-4093.

  8. Shihua Li, Haibo Du, Xinghuo Yu. Discrete-time terminal sliding mode control systems based on Euler's discretization, IEEE Transactions on Automatic Control, 59(2), 546-552, 2014 (2.779)

  9. Chunjiang Qian, Haibo Du. Global output feedback stabilization of a class of nonlinear systems via linear sampled-data control, IEEE Transactions on Automatic Control, 57(11), 2934-2939, 2012

  10. Haibo Du, Shihua Li, Chunjiang Qian. Finite-time attitude tracking control of spacecraft with application to attitude synchronization,IEEE Transactions on Automatic Control, 56(11), 2711-2717,2011(ESI高引论文)

  11. Haibo Du, Wenwu Zhu, Guanghui Wen, Zhisheng Duan, and Jinhu Lu, Distributed formation control of multiple quadrotor aircraft based on non-smooth consensus algorithms, IEEE Transactions on Cybernetics,2017, doi: 10.1109/TCYB.2017.2777463

  12. Haibo Du, Guanghui Wen, Yingying Cheng, Yigang He, Ruting Jia. Distributed Finite-Time Cooperative Control of Multiple High-Order Nonholonomic Mobile Robots, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 28(12), 2998-3006, 2017.

  13. Haibo Du, Guanghui Wen,  Guanrong Chen,  Jinde Cao, Fuad E. Alsaadi, A Distributed Finite-Time Consensus Algorithm for Higher-Order Leaderless and Leader-Following Multiagent Systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 47(7): 1625-1634

  14. Yingying Cheng, Haibo Du, Chen Yang, Zuo Wang, Jinping Wang, Yigang He. Fast Adaptive Finite-time Voltage Regulation Control Algorithm for Buck Converter System, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2017, 64(9): 1082-1086

  15. Haibo Du, Yigang He, Yingying Cheng. Finite-time  synchronization of  a class of second-order nonlinear multi-agent systems using   output  feedback  control,IEEE Transactions on Circuits and Systems I:Regular Paper, 61(6), 1778-1788, 2014

  16. Shihua Li, Haibo Du, Peng Shi. Distributed attitude control for multiple spacecraft with communication delays,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 50(3), 1765-1773, 2014

  17. Haibo Du,Michael Z. Q. Chen,Guanghui Wen. Leader-following attitude consensus for spacecraft formation with rigid and flexible spacecraft,Journal of Guidance, Control and Dynamics, 39(4), 941-948, 2016

  18. Haibo Du,Shihua Li. Finite-time attitude stabilization for a spacecraft using homogeneous method, Journal of Guidance, Control and Dynamics, 35(3), 740-749, 2012

教学和指导学生:

主讲研究生课程《非线性控制系统》和本科生《信号分析与处理》

指导硕士研究生

  • 2015级 朱文武 获国家硕士研究生奖学金 免试推荐东南大学-澳大利亚皇家墨尔本理工大学联合培养博士

  • 2015级 陈东博 获国家硕士研究生奖学金 签约中国电子科技集团第13研究所(事业编制)

  • 2014级 杨晨  毕业去向:合力叉车(上市企业)

指导本科生创新:

  • 2017级 国家级大学生创新项目:基于四旋翼飞行器的远程物体精确抓投 

  • 2016级 省级大学生创新项目:基于地形图像导航的四旋翼飞行器自动飞行控制系统的研究

  • 2014级 国家级大学生创新项目:基于Labview的四翼飞行器控制系统实验平台研制

  • 校级大学生创新项目6项

计划招收研究生情况

热忱欢迎自动化、电气工程和应用数学等相关专业背景的报考硕士研究生或博士研究生,计划每年招收4名左右硕士研究生,并可与东南大学、美国德州大学圣安东尼奥分校、澳大利亚皇家墨尔本理工大学联合培养博士生。

E-mail: haibo.du@hfut.edu.cn;电话:18156062198

地址:安徽省合肥市屯溪路193号电气与自动化工程学院 逸夫楼1120