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先进控制技术研究所

    研究所目标:面向复杂自动化生产系统的协调控制与节能优化问题,研究自动化系统工程技术与关键重大装备。运用预测控制,神经网络控制,人工智能等先进控制技术理论和方法解决长距离大运量输送系统、高安全长寿命液流储能系统、灵活生产系统中的能效分析、调度优化、流程控制和能源管理等问题。

    研究方向:储能系统协调控制,自动化生产能源管理,面向云的控制技术与系统。

    应用领域:全钒液流储能系统,管廊输送系统,自动化生产排产与优化,水泥先进制造系统等。



    团队及成果:先进控制技术研究所现有副教授5名,副研究员1名,讲师1名,研究生29名:聘请多位国内外著名专家为研究所顾问。团队成员近年来发表文章160余篇,其中高质量论文50余篇,主持参与国家重点研发计划、国家自然科学基金项目、省部级重点研发计划、企业研发计划等各类科研项目40多项,获奖数十项,近五年科研经费达3000多万。

    所长:李鑫,成员:陈薇,郑涛,蒋琳,邱亚,仇坤。

    办公室号码:0551-62901431,13721036812,邮箱:lixin@hfut.edu.cn

    部分成果图片:

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    国家自然基金青年基金项目,大型带式输送系统张力控制关键问题的研究(61004082)

    安徽省自然基金项目,线摩擦传动带式输送系统协调控制的研究(1208085MF113)

    安徽省高校优秀青年人才基金项目,基于优化节能的带式输送机软启动控制策略的研究(2009SQR2014)

    工业和信息化部智能制造综合标准化与新模式应用项目,新型粮储用农业机械装备制造数字化车间项目,JZ2016GQBK0983

    国家重点研发项目,10MW/40MWH液流电池系统的成组设计、集成与智能控制技术,JZ2018ZDYF0007

    安徽省重大攻关项目,基于大数据的电机柔性装配自动化生产线及其关键技术,JZ2016AKKG1058

    安徽省重大专项,智能化高效薯类收获机械,JZ2017AKKZ1191

    工业和信息化部智能制造综合标准化与新模式应用项目,维生素烟酰胺智能化工厂项目(年产2万吨维生素烟酰胺二期项目),JZ2017GQBK1166

    企业委托项目,制衣智能系统开发,W2021JSKF0151

    企业委托项目,液流电池储能系统仿真技术,W2021JSFW0613

    企业委托项目,电池储能系统控制、优化、集成及应用技术,W2021JSKF1037

    企业委托项目,高渗透率新能源背景下配电网技术研究,W2022JSFW0996

    企业委托项目,源网光储充能量管理系统,W2022JSKF0468

    企业委托项目,风光储系统能量管理关键技术的研究,12-054

    企业委托项目,BIPV建材智慧车间建模与仿真系统,W2018JSKF0292

    企业委托项目,光伏玻璃水平堆垛机的研究,W2015JSZX0256

    企业委托项目,兆瓦级箱式全钒液流电池储能仿真模拟测试系统,W2016JSKF0232

    企业委托项目,柔性包装生产线系统的研发,13-040K

    企业委托项目,多用途可编程精种免耕播犁,W2016JSKF0340

    合肥市研发项目,环卫装备及其信息系统的研发与产业化,IMICN2015113

    企业委托项目,纯电动汽车SRD系统的研发,12-105K

    企业委托项目,协作伺服控制系统研发,W2018JSKF0056

    企业委托项目,露天矿山数字化输送系统,W2014JSKF0097

    企业委托项目,印尼南加输送机项目,W2014JSKF0096

    企业委托项目,离合器全自动组装生产线&2拖6机器人自动车床上下料系统的技术开发,W2016JSFW0093

    专著与获奖:

    专著《全钒液流电池储能系统建模与控制技术》,机械工业出版社

    2020年,安徽省科技进步奖,大容量全钒液流电池储能系统关键技术及工程化应用,二等奖

    2017年,安徽省科技进步奖,节能环保型输送装备与系统,二等奖

    2018年,安徽省科技进步奖,组合式粮食仓储设备与智能信息管理系统,三等奖

    2018年,安徽省科技进步奖,智能化免耕施肥播种机,三等奖

    2018年,安徽省教学成果奖,产教协同助力创新创业教育方法及应用实践,二等奖

    2012年,安徽省教学成果奖,自动控制理论课程创新能力培养研究与实践,三等奖

    2019年,第六届台达杯高校自动化设计大赛,面向SCARA的图形化编程系统,一等

    2018年,2018年第十二届iCAN国际创新创业大赛中国总决赛,手语精灵Gloves of aphasia,一等奖

    2018年,第五届台达杯高校自动化设计大赛,“取”径通“优”,二等奖

    2017年,第四届台达杯高校自动化设计大赛,基于视觉的机器人免编程系统,特等奖

    2017年,2017年第十一届iCAN国际创新创业大赛中国总决赛,包公杆,三等奖

    2016年,第三届台达杯高校自动化设计大赛,视觉识别辅助抓取的工业机器人系统,二等奖

    2016年,第十届iCAN国际大学生iCAN创新创业大赛2016年总决赛,我是鼓手,二等奖

    2015年,第二届台达杯高校自动化设计大赛,DELTA并联机器人示教器,一等奖

    2015年,第九届iCAN国际大学生iCAN创新创业大赛2015年总决赛,多功能花盆,三等奖

    2014年,iCAN第八届中国大学生物联网创新创业大赛2014年总决赛,自动洗头机,二等奖

    2014年,iCAN第八届中国大学生物联网创新创业大赛2014年总决赛,植之宝plensi,二等奖

    2013年,iCAN第七届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛,蛇形探索机器人,一等奖

    2013年,iCAN第七届中国大学生物联网创新创业大赛华东2赛区,Loving Care,一等奖

    2012年,iCAN第六届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛,桃花屋,一等奖

    2012年,第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛,指导队伍(梦之恒1队),二等奖

    2011年,2011年美新杯中国大学生物联网创新大赛中国区总决赛,风筝航拍系统,三等奖

    2011年,2011年美新杯中国大学生物联网创新大赛中国区总决赛,蔬菜大鹏的给力管家,三等奖

    2010年,第四届美新杯MEMS传感器应用大赛中国总决赛,户外便携式多功能助手,三等奖